2023年5月3日，苹果向iPhone和iPad用户推送了iOS/iPadOS 16.5开发者预览版Beta 4更新（内部版本号：20F5059a）。7月，苹果公司宣布关闭iPadOS 16.5 验证通道，意味着已升级用户无法再降级。7月6日，苹果向iPad用户推送了iPadOS 17开发者预览版 Beta 3更新（内部版本号：21A5277h）。7月11日，苹果向iPad用户推送了iPadOS 16.6开发者预览版Beta 5更新（内部版本号：20G5070a）。7月，苹果发布了iPadOS 17首个公测版本，在整合面向开发者的Beta 3更新之外，还引入了一些新的功能 / 特性。

2023年9月19日消息，苹果公司于日前发布 iOS / iPadOS / HomePod / tvOS 17 、 watchOS 10 系统以及 Xcode 15正式版。

2024年2月9日，苹果向 iPhone 用户推送了 iOS 17.3.1 更新（内部版本号：21D61），本次更新距离上次发布隔了 17 天。5月14日，苹果推送了iOS 17.5和iPadOS 17.5正式版更新，此次更新距离iOS 17.4和iPadOS 17.4的发布间隔了两个多月。

2024年6月11日，苹果公司在2024年WWDC全球开发者大会上，预览发布了全新的iPadOS 18更新。7 月30日，苹果向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS 17.6 和 iPadOS 17.6 更新（内部版本号：21G80），本次更新距离上次发布正式版间隔 70 天。

2024年10月28日，苹果面向 iPhone 和 iPad 用户推送了 iOS / iPadOS 18.1 正式版更新。本更新增强了“相机控制”的功能，并为 iPhone 带来了拍摄空间照片和通话录音等功能，以及错误修复和安全性更新。

相机

iPadOS的相机支持多个摄像头同时开启。另增加了多种全新视频编辑工具，包括“旋转”、“裁剪”和“调整”等，剪辑视频更加方便快捷。

文件管理器

iPadOS的文件管理器支持访问外置存储设备（U盘、SD卡等）上的文件；支持SMB，可连接公司的服务器或家中的PC；支持本地储存空间，可在本地驱动器上创建文件夹并添加文件；支持文件支持压缩和解压缩。

输入法

iPadOS支持滑动输入的原生输入法。浮动式键盘，留有更多空间输入内容，还可拖至任意位置，在浮动式键盘上使用速滑，单手即可滑动键入。

地图

iPadOS内置地图。iPadOS 13的地图包括了更广的道路覆盖范围、改进的地址精确度、提供更好的行人支持以及更详细的地表覆盖范围。“四处看看”功能能以高分辨率和交互式3D体验探索城市；“收藏”可储存用户喜爱的地点列表；“常用地点”可使用户快速导航至每天前往的地点；iPadOS 14的地图提供了新的骑行路线和精选的城市指南，让导航和搜索变得更加简单。骑行路线考虑了海拔高度、街道的繁忙程度以及路线沿途是否有楼梯。城市指南可提供根据一系列可靠信息来源创建城市景点清单，是发现热门新餐厅、查找人气景点的好方式，还支持探索来自资讯品牌的推荐。

Siri

iPadOS内置人工智能Siri。在iPadOS 14中，Siri界面得到了更新，电话以“紧凑通知”的形式弹出在屏幕顶部，而不是占据整个屏幕。

文本编辑

iPad OS的文本编辑支持全新剪切、拷贝、粘贴手势：三指捏合一次拷贝、捏合两次来剪切，三指张开粘贴。iPad OS 13.1升级了Safari浏览器：支持桌面级浏览，加入了下载管理器、超过30种新的键盘快捷键等功能。

天气APP

2022年6月，iPad 终于迎来了天气 app。为 iPad 精美的屏幕量身打造，天气 app 拥有精美的动画充分发挥其优越的显示功能。只需轻轻一点，用户就可查看最关键的天气信息，也可以通过其中的地图来查看降水、空气质量和温度。用户会在所在地区发出恶劣天气警报时收到通知，也可以通过颜色编码来查看空气质量等级。

计算机

2024年6月，苹果公司预览发布全新的iPadOS 18为苹果平板电脑增加了内置计算器，新的计算器还可以与Apple Pencil配合使用，可以在用手写笔书写后解决数学问题。

主屏幕

iPadOS的主屏幕经过重新设计，新的布局在每一页上可显示更多app。用户可将“今天”视图添加到主屏幕，以快速查看小组件来一览各种信息，包括天气、日历、日程活动、使用技巧等。

深色模式

iPadOS推出了深色方案，适合弱光环境下使用。系统会根据日出日落的时间，自动在“浅色”和“深色”模式之间自动切换。也可以自定义设定、在特定时间自动打开，或从“控制中心”手动打开。

隐私保护

iPadOS拥有隐私保护功能。iPadOS 13的隐私保护新增了保护隐私的登录方式，通过Apple登录，在用户使用App时，Apple不会跟踪或收集用户的个人资料；iPadOS 14的隐私保护则要求所有的App都必须先获得用户许可才能追踪用户信息。App Store的产品页面会以简单易懂的格式，列出开发者自述的隐私处理概述。

小组件

iPadOS支持小组件，并有大、中、小三种尺寸可选。（iPadOS 14新功能，此前只有存放于负一屏的小组件可放置在主屏幕上）

搜索引擎

iPadOS的搜索引擎可以用作App启动器，以查找联系人或文档，也可以在支持该功能的应用中直接搜索。搜索功能已经处理了其中的大多数功能，但是苹果使整个外观和声音听起来非常像Mac上的Spotlight搜索。搜索的设计也越来越紧凑，允许搜索栏弹出到应用程序的顶部，而不是遮挡屏幕上的所有内容。

加密驱动器

在iPadOS中，用户将能够通过“文件”应用访问加密的驱动器。开发人员可以在iOS 14和iPadOS 14 Beta版本中使用此功能。缺点是iOS 14和iPadOS 14只能识别使用APFS格式加密的驱动器。如果是Mac用户，则可以使用macOS预装的“磁盘工具”应用程序正确加密磁盘。

增强现实

iPadOS拥有增强现实功能。iPadOS 13的增强现实新增People Occlusion功能、Motion Capture功能，使用iPad Pro、iPad Air和iPad mini 5，应用可通过理解人物的身体姿势和运动轨迹，让用户制作动画角色或与虚拟对象交互；iPadOS 14中增强现实的ARKit 4配备全新的Depth API，开发者可利用Depth API为App增添新功能，比如测量人体数据来实现更准确的虚拟试衣，或在粉刷房间前试一下墙壁涂料颜色的效果。ARKit 4还为iPadOS App带来了Location Anchor，在适用的情况下，可利用Apple地图App中新地图更高分辨率的数据，为现实世界的某个特定地点带去增强现实体验。

来电显示

在iPadOS中，FaceTime通话及电话的来电会以简洁轻巧的横幅呈现，不会占据整个屏幕，用户可轻松快速点按接听来电，或者直接轻扫一下忽略来电。

Smart Script

智能手写体（Smart Script），它可以通过机器学习改善你书写时的书写外观。它还能再现你自己的手写风格，为你进行拼写检查，并将输入的文字转换成你自己的风格。

截至2021年2月，iPadOS共支持以下设备机型：

安装率

据2019年10月苹果公司调研，2015-2019年推出的所有iPad设备中，有41%在运行iPadOS；历年所有的iPad设备中，有33%在运行iPadOS。